Keskeinen ero: empirismi ja skeptisyys ovat kaksi eri käsitystä, joilla on ensisijaisesti uskomus. Empirismi viittaa käsitteeseen, että tieto tulee vain tai pääasiassa aistien kokemuksesta. Skeptisyys tarkoittaa jotakuta, joka epäilee jonkinlaisen aitouden tai todenperäisyyden.
Empirismi on filosofinen käsite. Termi on peräisin kreikankielisestä sanasta 'empeiria', joka tarkoittaa latinalaista "kokemuksellista". Tämä puolestaan johtaa sanoihin "kokemus" ja siihen liittyvään "kokeiluun" englanniksi. Niinpä empirismi viittaa käsitteeseen, että tieto tulee vain tai ensisijaisesti aistikokemuksesta, eli viidestä aistista. Empiirisyyden mukaan kaikki tieto johdetaan siitä, mitä me tarkkaamme ja kokemusta ympäröivässä maailmassa. Jos emme voi nähdä sitä, kokea sitä tai todistaa sen, sitä ei ole olemassa.
Termi skeptisyys on vallinnut yhteiseen sanamuotoon. Täällä se tarkoittaa yleensä jotakuta, joka epäilee jonkinlaisen aitouden tai todenperäisyyden. Esimerkiksi: Adam on skeptinen laskentataulukon numeroihin. Tämä ei kuitenkaan tarkoita sitä, mitä termi tarkoittaa alun perin filosofian yhteydessä. Termi skeptisyys tulee klassisesta kreikkalaisesta verbistä, "skeptomai", joka pohjimmiltaan tarkoittaa "etsiä", implektiota etsittäessä, mutta ei löytämistä.