Tärkein ero: Kääpiö planeetta on “auringon suora kiertorata, joka on tarpeeksi massiivinen, jotta sen muotoa voidaan ohjata gravitaatiolla, mutta toisin kuin planeetta, se ei ole poistanut muiden kohteiden kiertorataa”. trans-Neptunin kääpiö planeetta.

IAU: n lopullisen päätöslauselman 5A mukaan aurinkokuntamme planeetat ja muut elimet, paitsi satelliitit, voidaan määritellä kolmeen eri ryhmään:
- Planeetalla on taivaankappale, joka (a) on kiertoradalla auringon ympäri, (b) sillä on riittävästi massaa itsensä painottamiseksi jäykkien kehonvoimien voittamiseksi niin, että se olettaa hydrostaattisen tasapainon (lähes pyöreän) muodon ja (c) on poistanut lähiympäristön kiertoradan ympärillä.
- " Kääpiö planeetta " on taivaankappale, joka (a) on kiertoradalla auringon ympäri, (b) sillä on riittävä massa sen itsepainoisuuden saavuttamiseksi jäykkien kehonvoimien voittamiseksi niin, että se olettaa hydrostaattisen tasapainon (lähes pyöreän) muodon, ( c) ei ole selvittänyt ympäristöä kiertoradan ympärillä, ja (d) ei ole satelliitti.
- Kaikkia muita aurinkoa kiertäviä esineitä, paitsi satelliitteja, kutsutaan yhteisesti "pieniksi aurinkokunnan elimiksi".
Tämän kolmisuuntaisen luokittelun tarve syntyi, kun yhä useammat trans-Neptunian kohteet löydettiin. Nämä trans-Neptunian kohteet eli Neptunusta kauempana sijaitsevat kohteet olivat yhtä suuria tai jopa suurempia kuin Pluto. Lisäksi havaittiin, että Pluto oli oikeastaan suunnilleen yksi kaksikymmentä elohopean massaa tai viidesosa niin massiivinen kuin Maan kuu. Lisäksi havaittiin, että Plutolla on joitakin epätavallisia ominaisuuksia, kuten suuri kiertoradan epäkeskisyys ja suuri kiertoradan kaltevuus. Näin ollen se oli täysin erilainen kuin muut planeetat.
Edellisen luokittelun mukaan kaikki äskettäin löydetyt trans-Neptunian kohteet luokitellaan myös planeetoiksi, vaikka Pluton tavoin ne eivät sopineet planeetan perinteiseen määritelmään. Niinpä hyväksyttiin uusi kolmisuuntainen luokittelumalli. Tämän mallin mukaan Plutoa alennettiin kääpiö planeetalle, kun taas muut aurinkoobjektit, jotka olivat liian suuria luokiteltaviksi asteroideiksi, mutta eivät täyttäneet planeetan vaatimuksia, luokiteltiin myös kääpiös planeettoihin.

Täten plutoidi on tähtitieteellinen runko, joka kiertää Neptunuksen ulkopuolella ja joka on riittävän suuri pyöristettäväksi. Pohjimmiltaan se on trans-Neptunin kääpiö planeetta. Plutoidia kutsutaan myös jään kääpiöksi, ja se viittaa tehokkaasti mihinkään ja kaikkiin esineisiin, jotka täyttävät vaatimuksen kutsua kääpiö planeetaksi, mutta jotka ovat nimenomaan Neptunuksen kiertoradan ulkopuolella.
Tällä hetkellä IAU tunnistaa viisi kääpiösuunnitelmaa aurinkokunnassamme: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake ja Eris. Kuitenkin vain Ceres ja Pluto on havaittu riittävän yksityiskohtaisesti osoittamaan, että ne sopivat määritelmään. Näin ollen toinen voidaan luokitella uudelleen tai ei voi luokitella uuteen tietoon. Ulkopuolisen aurinkokunnan Kuiper-vyöhykkeessä on arviolta 200 kääpiöplaneetta ja jopa yli 10 000 alueen ulkopuolella.
Näistä viidestä kääpiös planeetasta neljä niistä: Pluto, Haumea, Makemake ja Eris katsotaan plutoideiksi, koska ne sijaitsevat Kuiper-vyöhykkeellä, joka sijaitsee Neptunuksen kiertoradan ulkopuolella. Ceres sijaitsee kuitenkin tärkeimmässä asteroidivyössä Marsin ja Jupiterin kiertoradan välillä. Näin ollen kun Ceres on kääpiö planeetta, se ei ole ilmaisu plutoidina, koska se sijaitsee sisäisessä aurinkokunnassa.