Keskeinen ero: Kääpiö planeetta on “auringon suora kiertorata, joka on tarpeeksi massiivinen, jotta sen muotoa voidaan ohjata gravitaatiolla, mutta toisin kuin planeetta, se ei ole selvittänyt muiden kohteiden kiertorataa”. Toisaalta on suuri kimpale, joka kiertää auringon ympäri. Asteroidit tunnetaan myös planetoideina tai pieninä planeeteina.

Toisaalta asteroidi on suuri kimpale, joka kiertää auringon ympäri. Asteroidit ovat siis osa aurinkokuntamme järjestelmää. Asteroidit tunnetaan myös planetoideina tai pieninä planeeteina. Joidenkin tiedeyhteisöjen mielestä termi "pieni planeetta" on todella suosittu. IAU: n mukaan asteroidi luokitellaan kuitenkin pieneksi aurinkokunnan runkoksi, ellei se täytä kääpiö planeetan vaatimuksia.
On todella miljoonia asteroideja. Suurin osa aurinkokuntamme asteroideista on osa asteroidivyötä, joka sijaitsee Marsin ja Jupiterin kiertoradan välissä. Asteroidivyö koostuu kymmenistä tuhansista asteroideista. Ne ovat yleensä kiviä, joilla on korkea metallipitoisuus, mutta ei ilmakehää. Asteroidin koko voi vaihdella kaikkialla muutaman metrin leveyden ja satojen kilometrien leveyden välillä. Ne ovat pienempiä kuin planeetat, mutta kuten joillakin planeetoilla on jopa omat kuut.
IAU: n lopullisen päätöslauselman 5A mukaan aurinkokuntamme planeetat ja muut elimet, paitsi satelliitit, voidaan määritellä kolmeen eri ryhmään:
- Planeetalla on taivaankappale, joka (a) on kiertoradalla auringon ympäri, (b) sillä on riittävästi massaa itsensä painottamiseksi jäykkien kehonvoimien voittamiseksi niin, että se olettaa hydrostaattisen tasapainon (lähes pyöreän) muodon ja (c) on poistanut lähiympäristön kiertoradan ympärillä.
- " Kääpiö planeetta " on taivaankappale, joka (a) on kiertoradalla auringon ympäri, (b) sillä on riittävä massa sen itsepainoisuuden saavuttamiseksi jäykkien kehonvoimien voittamiseksi niin, että se olettaa hydrostaattisen tasapainon (lähes pyöreän) muodon, ( c) ei ole selvittänyt ympäristöä kiertoradan ympärillä, ja (d) ei ole satelliitti.
- Kaikkia muita aurinkoa kiertäviä esineitä, paitsi satelliitteja, kutsutaan yhteisesti "pieniksi aurinkokunnan elimiksi".
Tämän kolmisuuntaisen luokittelun tarve syntyi, kun yhä useammat trans-Neptunian kohteet löydettiin. Nämä trans-Neptunian kohteet eli Neptunusta kauempana sijaitsevat kohteet olivat yhtä suuria tai jopa suurempia kuin Pluto. Lisäksi havaittiin, että Pluto oli oikeastaan suunnilleen yksi kaksikymmentä elohopean massaa tai viidesosa niin massiivinen kuin Maan kuu. Lisäksi havaittiin, että Plutolla on joitakin epätavallisia ominaisuuksia, kuten suuri kiertoradan epäkeskisyys ja suuri kiertoradan kaltevuus. Näin ollen se oli täysin erilainen kuin muut planeetat.

Tällä hetkellä IAU tunnistaa viisi kääpiösuunnitelmaa aurinkokunnassamme: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake ja Eris. Kuitenkin vain Ceres ja Pluto on havaittu riittävän yksityiskohtaisesti osoittamaan, että ne sopivat määritelmään. Näin ollen toinen voidaan luokitella uudelleen tai ei voi luokitella uuteen tietoon. Ulkopuolisen aurinkokunnan Kuiper-vyöhykkeessä on arviolta 200 kääpiöplaneetta ja jopa yli 10 000 alueen ulkopuolella.
Täten pääasiallinen ero kääpiö planeetan ja asteroidin välillä on, että kääpiö planeetta on asteroidi, joka on tarpeeksi suuri voidakseen gravitaatiovoiman, joka on antanut asteroidille mahdollisuuden yhdistää itsensä pallomaiseksi. Jos gravitaatiovoima oli tarpeeksi vahva, jotta asteroidi pystyi poistamaan sen kiertoradan, muodostaisi itsensä lisäksi asteroidin niin sanotuksi planeetaksi.