Keskeinen ero: Helpoin tapa erottaa puuseppä-mehiläiset ja kimalaiset ovat heidän abdomens. Carpenter-mehiläisillä on paljas ja kiiltävä musta vatsa, kun taas kimalaisilla on karvainen vatsa, jolla on yleensä jonkinlainen keltainen merkintä.

Lisäksi joidenkin puuseppälajien miehillä on valkoinen tai keltainen kasvot, toisin kuin kimalaiset. Toinen ero on se, että naisilla ei ole paljaat corbiculat, eli kimalanen siitepölykori; puuseppä-mehiläisten takajalka on täysin karvainen.